“夫言行可覆，信之至也；推美引过，德之至也；扬名显亲，孝之至也；兄弟怡怡，宗族欣欣，悌之至也；临财莫过乎让：此五者，立身之本。”
　　这段话出自魏晋时期王祥所做的《训子孙遗令》，大意是教导后世子孙，在做人的问题上，要有五项基本原则：诚信、谦虚、孝顺、团结、大度。
　　王祥属于三国人物，在英才辈出，群雄纷争的时代，他的名气小到几乎不为人所知，但在广为流传的《二十四孝》中，他却被人们广为称颂，其中“卧冰求鲤”一则故事，主人公就是这位王祥。
　　内容是说，王祥的母亲患病，需要鲜鱼滋补，王祥便到河边去寻，正值寒冬腊月，冰冻三尺，哪可得鱼？王祥便脱下上衣，想用体温融化冰层，结果天降奇迹，冰层开裂，鱼儿蹦出落到他手里。当时看到这个故事挺感动的，为人子女者若能如此，的确是大孝，这更多的是寄托了人们美好寓意的传说。然而真实的历史则是王祥有个恶毒的继母，因为自己有个儿子，所以想方设法要害死身为长子的王祥，以争夺家产，王祥在其虐待下吃尽了苦头。他的继母是管你怎么孝顺，非要之至于死地不可，这让人想到了上古圣人虞舜的童年遭遇。王祥自幼饱读诗书，深受儒家思想的影响，觉得既然自己的遭遇和虞舜很相似，就应该学习圣人的做法，以德报怨，以孝事亲，哪怕是仇视自己的继母。
　　比虞舜幸运的是王祥的异母弟弟王览和他是同一类人，处处保护受难的异母哥哥，母亲每有虐待或者加害，他便一同承担，甚至以身相代。母亲让王祥去干重活，他也一同去干，母亲给王祥的饭菜里下毒，他便抢先去吃，吓得他母亲赶忙作罢……弟弟王览终于让这位生性歹毒的母亲渐渐有所改变。
　　这就是王氏兄弟的孝道和悌道。此后兄弟俩精诚团结，互相扶持，历经生死瞬间，灾难战乱，却能仕途顺达，直至位极人臣的三公之列，这些都与他们恪守诚信、谦虚、孝顺、团结、大度五德有关。王祥还将这五德载入《训子孙遗令》，希望后世子孙继承发扬。